认知地图是心理学与认知科学中的一个核心概念，它指的是个体在脑海中构建的关于物理或抽象空间的心理表征，用以组织和存储环境信息、规划行动路径并预测未来事件。这一概念最早由美国心理学家爱德华·托尔曼在20世纪40年代通过动物实验提出，他发现老鼠在迷宫中能够形成对整体布局的“心理地图”，而非仅仅依赖简单的刺激-反应联结。认知地图不仅包括空间位置、距离和方向等几何关系，还可能融入社会、文化或任务相关的符号意义，从而帮助我们在复杂世界中高效导航、解决问题和做出决策。
从神经机制来看，大脑中的海马体、内嗅皮层等区域被证实与认知地图的形成密切相关，这些区域中的“位置细胞”和“网格细胞”能够编码空间信息，构建动态的心理坐标系。值得注意的是，认知地图并非总是精确无误的；它可能受限于个体的经验、注意力偏差或情绪状态，导致扭曲或简化，例如在城市中高估熟悉地点的距离，或忽略某些潜在风险。这种特性使得认知地图研究不仅深化了我们对学习与记忆的理解，还为人工智能的路径规划、虚拟现实设计乃至组织管理中的战略思维分析提供了重要启示。