自我决定理论是由心理学家爱德华·德西和理查德·瑞安在20世纪80年代提出的一个关于人类动机和人格发展的宏观理论。该理论认为人类具有三种与生俱来的基本心理需求：自主需求、能力需求和归属需求。当这些需求得到满足时，个体能够体验到更高水平的幸福感、内在动机和心理适应能力，从而促进其持续的成长与发展。
自主需求指的是个体对自己行为的掌控感和选择权，能力需求反映了个体在与环境互动中体验到的效能感，而归属需求则涉及与他人建立密切情感联系的渴望。社会环境对这三种需求的支持程度，将直接影响个体的动机质量——从完全自主的内在动机到受外部控制的外在动机，形成一个连续的变化谱系。
这一理论在组织管理、教育实践和健康促进等领域具有广泛应用价值。例如，在工作场所中，为员工提供适当的选择空间、有挑战性的任务和良好的团队氛围，能够显著提升工作满意度和绩效表现。理解自我决定理论有助于我们设计更符合人类心理需求的社会环境和制度安排。